Principio de funcionamiento de las ruedas motrices AGV

AGV (Vehículo guiado automatizado) es un vehículo capaz de navegar automáticamente sin supervisión humana. Y el volante es uno de los componentes importantes en AGV que juega un papel en la navegación y el control de conducción.

Clasificación de las ruedas de accionamiento AGV

Las ruedas motrices AGV se pueden dividir en las siguientes categorías según su estructura y método de implementación: 1. Volante: Utilizado principalmente para la dirección del volante delantero, controlando el radio de giro del AGV cambiando el ángulo del volante. 2. Rueda de conducción: sirve como fuente de alimentación para el AGV, logrando un movimiento hacia adelante y hacia atrás impulsado por un motor. 3. Rueda de la rueda: se utiliza para apoyar el peso del AGV, reduciendo la fricción entre la rueda motriz y elVolante AGV...

Principio de funcionamiento de las ruedas motrices tradicionales

Las ruedas motrices AGV tradicionales generalmente consisten en un motor, reductor, mecanismo de dirección y sistema de frenos. El principio de funcionamiento es el siguiente:

1. Motor Drive: El volante logra funciones de conducción y dirección a través de la rotación del motor. La salida de par por el motor se transmite al neumático a través del reductor, generando suficiente potencia para impulsar el AGV.

2. mecanismo de dirección: el mecanismo de dirección cambia la dirección de conducción de todo el vehículo controlando el ángulo de rotación del volante de acuerdo con la señal de dirección y los requisitos de ángulo del AGV.

3. sistema de frenos: el volante suele estar equipado con un sistema de frenos para la parada de emergencia o la fijación de estacionamiento. El sistema de frenos puede ser controlado por fuerza electromagnética o presión hidráulica.

Principio de funcionamiento del nuevo tipo de ruedas motrices

Con continuos avances tecnológicos, nuevos tipos deRuedas de accionamiento AGVEstán comenzando a mostrar más innovación y desarrollo. Por ejemplo, los siguientes principios de trabajo se adoptan en los nuevos volantes:

1. Navegación inteligente: algunos nuevos volantes integran sistemas de navegación, que pueden percibir el entorno a través de tecnologías como láser o infrarrojos para lograr la navegación automática.

2. Suspensión electromagnética: las ruedas de dirección que emplean la tecnología de suspensión electromagnética pueden reducir efectivamente la fricción con el suelo, mejorando la eficiencia y la estabilidad de conducción del vehículo.

3. Conducción automática: Nuevo tipo volantes se puede utilizar junto con otros sensores y sistemas de control para lograr funciones de conducción automática, mejorando el nivel de inteligencia de AGV.

Fallas y mantenimiento de las ruedas motrices

Como componente central de AGV, la falla del volante afectará directamente la navegación y el control de conducción del AGV. Para mantener el funcionamiento normal del AGV, el volante necesita un mantenimiento e inspección regulares. Aquí hay algunas medidas de mantenimiento recomendadas:

1. limpieza regular: Limpie la superficie del volante de polvo y otros contaminantes para garantizar la rotación normal y la fricción.

2. Mantenimiento de lubricación: De acuerdo con las recomendaciones del fabricante, agregue lubricantes en lugares apropiados y preste atención al tipo y cantidad de lubricante.

3. Inspección de Neumáticos: compruebe regularmente el estado de desgaste de los neumáticos del volante. Si hay un desgaste severo u otros daños, reemplácelos a tiempo.

4. Mantenimiento del motor y del sistema eléctrico: Inspeccione y mantenga el motor y el sistema eléctrico del volante para garantizar su funcionamiento normal y buena conectividad.

Conclusión

Como un componente clave de AGV, comprender el principio de funcionamiento de AGV Drive Wheels es muy importante para comprender el mecanismo de control de navegación y conducción de AGV. Este artículo detalla los principios de trabajo de los volantes tradicionales y nuevos y proporciona las sugerencias de mantenimiento correspondientes.

Podemos esperar más innovaciones y evoluciones en AGV Drive Wheels a medida que la tecnología se desarrolla aún más, lo que brinda más posibilidades para la aplicación de vehículos guiados automatizados.