Diseñado específicamente para vehículos guiados automatizados estilo carretilla elevadora, la estructura diferencial mecánica tiene una pequeña resistencia de dirección. La serie HL300 combina motores de accionamiento de CA de alto par y servos de dirección de codificador absoluto para ofrecer una maniobrabilidad inigualable en espacios reducidos.
| Parámetro de rendimiento principal | |||
| Modelo | HL300-AC2500-48-33-SL | HL300-AC3000-48-74-SL | |
| Índice de Rendimiento | Parámetro | Parámetro | |
| Motor de viaje | Tipo de motor | Motor de inducción AC | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 2,5 | 3 | |
| Voltaje V | 48 | 48 | |
| Corriente nominal A | 65 | 72 | |
| Par nominal Nm | 7,1 | 9,55 | |
| Velocidad nominal r/min | 3352 | 3000 | |
| Tipo de grabadora | - | Codificador incremental | |
| Caja de cambios | Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios | Reducción de engranajes secundarios |
| Ratio reductor | 33,07 | 74 | |
| Freno | Par de freno Nm | 25 | 16,5 |
| Tensión nominal | DC24 | DC24 | |
| Rueda | Material de la máquina | Poliuretano/caucho | Poliuretano/caucho |
| Tamaño DE LA RUEDA | 3x100 | 3x100 | |
| Parte de dirección | Tipo de motor | Motor servo síncrono de imán permanente | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 1 | 1 | |
| Voltaje V | 48 | 48 | |
| Corriente nominal A | 26,7 | 26,7 | |
| Par nominal Nm | 3,18 | 3,18 | |
| Velocidad nominal r/min | 3000 | 3000 | |
| Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios | Reducción de engranajes planetarios secundarios | |
| Relación de reducción | 322,22: 1 | 322,22: 1 | |
| Tipo de grabadora | Encardado incmental/Codificador absoluto | Encardado incmental/Codificador absoluto | |
| Otros | Ángulo Límite de dirección | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Velocidad de viaje m/min | 0-96 | 0-40 | |
| Tracción nominal N | 1410 | 4240 | |
| Capacidad de transporte Kg | 4000 | 4000 | |
| Peso neto Kg | 170 | 180 | |
| Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc. | |||
Sistema de doble motor
Motor de viaje: 2,5-3KW AC inducción/opciones PMSM (48V)
Motor de dirección: 1KW servo con 322:1 engranaje de reducción
Control inteligente listo
Compatible con CANopen, Modbus, EtherCAT y control de pulsos
Rango de dirección de ± 180 ° para una flexibilidad direccional completa
Rendimiento de alta resistencia
4.000 kg capacidad de carga
Mantenimiento optimizado
Diseño de la rueda de separación rápida (φ 300 × 100mm)
Dientes de engranaje endurecidos para Precisión y durabilidad
Opciones de caja de cambios dual: 33,07: 1 o 74:1 relaciones de reducción
Neumáticos de poliuretano/caucho para condiciones de suelo variadas
Freno electromagnético 24V (par 16,5-25Nm)
Construido para la manipulación de materiales exigentes, desde almacenes hasta puertos.
Fiabilidad comprobada-Tecnología de caja de cambios madura con bajas tasas de falla
Diseño de funcionamiento en frío: generación de calor reducida durante la operación
Precisión de ingeniería-Superficies de engranajes de tierra para un control suave
La solución de dirección vertical para aplicaciones AGV de gran resistencia.
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