La rueda de tracción vertical HL254 combina un motor de CA de 2,5 kW (torque de 7,1 Nm) con servo Dirección de 0,75 kW (rotación de 360 °) hasta relaciones de reducción de 24,1: 1 y 200:1. Sus ruedas de φ 254x100mm ofrecen una velocidad de 110 m/min y una capacidad de 1560kg para AGV de alta resistencia y sistemas automatizados de manipulación de materiales, con marcos opcionales sin suspensión.
| Parámetro de rendimiento principal | ||
| Modelo | HL254-AC2500-48-24-FD-SM | |
| Índice de Rendimiento | Parámetro | |
| Motor de viaje | Tipo de motor | Motor de inducción AC |
| Potencia del motor KW | 2,5 | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 60 | |
| Par nominal Nm | 7,1 | |
| Velocidad nominal r/min | 3350 | |
| Tipo de grabadora | Codificador incremental | |
| Caja de cambios | Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios |
| Ratio reductor | 24,1: 1 | |
| Freno | Par de freno Nm | 16 |
| Tensión nominal | DC24 | |
| Rueda | Material de la máquina | Poliuretano/caucho |
| Tamaño DE LA RUEDA | About 254X100 | |
| Parte de dirección | Tipo de motor | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 0,75 | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 19 | |
| Par nominal Nm | 2,39 | |
| Velocidad nominal r/min | 3000 | |
| Tipo reductor | Reducción de engranajes planetarios secundarios | |
| Relación de reducción | 200:1 | |
| Tipo de grabadora | Codificador absoluto | |
| Otros | Ángulo Límite de dirección | 360 ° giratorio |
| Velocidad de viaje m/min | 0-110 | |
| Tracción nominal N | 1180 | |
| Capacidad de transporte Kg | 1560 | |
| Peso neto Kg | 105 | |
Marco sin suspensión puede ser opcional Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc. | ||
De esas características, aquí están las ventajas prácticas que usted (como integrador de sistemas o diseñador) puede esperar al usar la rueda de tracción vertical HL254:
Optimizado para el diseño de espacio y chasis
Debido a que es un diseño de accionamiento vertical, puede montarlo debajo o dentro de una plataforma inferior de su robot móvil/AGV sin necesidad de un gran espacio horizontal. Eso puede mejorar el diseño general del vehículo, un perfil más bajo, una instalación debajo del cuerpo más fácil.
Alto par y capacidad de carga para cargas útiles más pesadas
Con el diseño vertical y la caja de cambios integrada, obtienes una rueda motriz que puede manejar cargas relativamente grandes y alta tracción, lo que es beneficioso para plataformas de manejo de materiales con cargas útiles pesadas o alta inercia (e.g., palets movedores, AGV pesados).
Material de neumático duradero y unidad de rueda integrada
Los neumáticos de poliuretano o caucho proporcionan un buen agarre y durabilidad (resistente al desgaste, menor ruido, absorción de impactos). La unidad integrada reduce el número de componentes separados, simplificando la adquisición, el montaje y el mantenimiento.
Integración simplificada/recuento de piezas más bajo
Dado que la rueda de la caja de cambios del motor viene como una unidad de una sola rueda de tracción, el diseño de su sistema se vuelve más simple: no necesita motor, acoplamiento, caja de cambios y soporte de montaje separados. Esto puede reducir el tiempo de ingeniería y el riesgo de desalineación.
Altura reducida del chasis/espacio mejorado
Con el montaje vertical, libera espacio lateral, lo que permite un embalaje más ajustado o una altura más baja del piso en su plataforma móvil, lo que puede ser crítico en entornos de altura limitada (debajo de bastidores, transportadores, etc.).
Rendimiento personalizable para que coincida con su aplicación
El hecho de que la serie permita relaciones de transmisión opcionales, tipos de motor, etc. significa que puede adaptar la velocidad/par de la rueda a su carga útil requerida, condiciones del piso, velocidad de viaje, y ciclo de trabajo.
Mejor robustez estructural
La construcción integrada (Rueda de la caja de cambios del motor) a menudo significa menos problemas de alineación, menos fallas de acoplamiento y, en general, una mejor confiabilidad del sistema. Cuando se diseñan para AGV, estas unidades a menudo se someten a pruebas rigurosas y al diseño del ciclo de vida.
Potencial para la vibración/reducción de ruido
En las ruedas motrices verticales (especialmente aquellas con transmisiones de engranajes cónicos), el diseño compacto y la trayectoria de carga eficiente pueden reducir el ruido y la vibración en comparación con las configuraciones más antiguas impulsadas por correa/cadena.
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