La rueda de dirección diferencial eléctrica (rueda diferencial eléctrica de doble rueda) ofrece especificaciones de diámetro de rueda múltiple, con una capacidad de carga de una sola unidad que oscila entre 1,2 y 6 toneladas, adaptándose a los requisitos de manejo de alta resistencia de diferentes tonelajes. Su estructura central cuenta con una caja de reducción de engranajes de dos etapas, combinada con dos servomotores para el control independiente de ruedas duales. La dirección flexible se logra ajustando con precisión la diferencia de velocidad entre las dos ruedas, lo que permite el movimiento omnidireccional sin mecanismos de dirección adicionales, lo que mejora significativamente la utilización del espacio y la maniobrabilidad.
| Parámetro de rendimiento principal | ||
| Modelo | HW155-SM1000-48-22-DS02 | |
| Índice de Rendimiento | Parámetro | |
| Motor de viaje | Tipo de motor | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 1kw (dos) | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 26,4 | |
| Par nominal Nm | 3,18 | |
| Velocidad nominal r/min | 3000 | |
| Tipo de grabadora | Encarador incrmental | |
| Caja de cambios | Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios |
| Ratio reductor | 22,76 | |
| Freno | Par de freno Nm | 3,2 |
| Tensión nominal | DC24 | |
| Rueda | Material de la máquina | Poliuretano/caucho |
| Tamaño DE LA RUEDA | Φ 155*65 | |
| Otros | Ángulo Límite de dirección | > 180 ° |
| Velocidad de viaje m/min | 0-65 | |
| Tracción nominal N | 1780 | |
| Capacidad de transporte Kg | 1200 | |
| Peso neto Kg | 120 | |
Potencia del motor opcional Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc. | ||
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