Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
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  • hw150 horizontal drive wheel
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Rueda motriz horizontal HW150

Diseñado para pequeños AGV y robots de manipulación de materiales, el HW150 ofrece una capacidad de carga de 400kg con un funcionamiento de ruido ultra bajo. Su perfil delgado se adapta a aplicaciones con espacio limitado.


Especificación de la rueda motriz horizontal HW150



Parámetro de rendimiento principal
ModeloHW150-SM400-48-36-JAC

Índice de RendimientoParámetro
Motor de viajeTipo de motorMotor servo síncrono de imán permanente
Potencia del motor KW0,4
Voltaje V48
Corriente nominal A10,1
Par nominal Nm1,27
Velocidad nominal r/min3000
Tipo de grabadoraEncarador incrmental
Caja de cambiosTipo reductorReducción de engranajes secundarios
Ratio reductor35,67: 1
FrenoPar de freno Nm4
Tensión nominalDC24
RuedaMaterial de la máquinaPoliuretano/caucho
Tamaño DE LA RUEDA150X55
Parte de direcciónTipo de motorMotor servo síncrono de imán permanente
Potencia del motor KW0,2
Voltaje V48
Corriente nominal A5,1
Par nominal Nm0,64
Velocidad nominal r/min3000
Tipo reductorReducción de engranajes secundarios
Relación de reducción63:1
Tipo de grabadoraEncardado incmental/Codificador absoluto
OtrosÁngulo Límite de dirección± 110 °
Velocidad de viaje m/min0-39
Tracción nominal N540
Capacidad de transporte Kg400
Peso neto Kg22

Relación de reducción opcional: 20 32,1.

Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc.




Características clave de la rueda motriz horizontal HW150

  • Motor de viaje servo de 0.4KW (48V)

  • Motor de dirección servo 0.2kw

  • Opciones de neumáticos de poliuretano/caucho


Ideal para:

  • Líneas de montaje de fábrica

  • Robots de transporte médico

  • Apiladores de paletas

  • AGV

  • Robot barredor

Tamaño pequeño, gran rendimiento.


Ventajas y beneficios de la rueda motriz horizontal HW150

  • Tamaño compacto y eficiencia de espacio: con un diámetro de rueda relativamente pequeño (150mm) y un peso neto ligero total (~ 22 kg), el HW150 es adecuado para aplicaciones en las que la altura o la huella del vagón es limitada (e.g., pequeños AGV, transpaletas, robots móviles de interior).

  • Carga útil adecuada para trabajos ligeros/medianos: una capacidad de carga de ~ 400 kg significa que esta rueda puede soportar muchas plataformas móviles más pequeñas sin una ingeniería de impulsiones de servicio pesado.

  • Capacidad de dirección precisa: la reducción del motor de dirección integrado, con un ángulo de límite de ± 110 °, ofrece una buena maniobrabilidad en espacios interiores reducidos, beneficiosa para AGV que navegan por pasillos estrechos.

  • Rendimiento de transmisión pulida: el motor y la caja de cambios de 0,4 kW ofrecen suficiente par (cuando se reduce) para una tracción nominal alrededor de 540 N, lo que respalda el movimiento de cargas moderadas con estabilidad.

  • Acabado silencioso y profesional: las opciones de neumáticos (poliuretano/caucho) y el engranaje de transmisión compacto sugieren un funcionamiento más silencioso y una conducción más suave, lo cual es importante en entornos interiores (almacenes, fábricas) donde el ruido y la vibración deben minimizarse.

  • Flexibilidad y personalización: las relaciones de reducción opcionales permiten al integrador adaptar la compensación entre velocidad y par para que coincida con los requisitos del vehículo (velocidad frente a carga útil).

  • Integración completa de la Dirección de transmisión: tener componentes de accionamiento y dirección consolidados en un módulo simplifica el montaje, el cableado, la integración del sistema de control y reduce el número de componentes separados que el diseñador del sistema debe especificar.

  • Mantenimiento más bajo: con un conjunto de rueda integrado de diseño inteligente, es probable que menos enlaces móviles y un cableado más simple reduzcan los posibles puntos de falla; el freno y la caja de cambios están integrados.

  • Adecuado para una amplia gama de aplicaciones: como lo indica la especificación, ideal para líneas de montaje de fábrica, robots de transporte médico, apiladores de palés, AGV, robots barredores, etc.


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