Diseñado para pequeños AGV y robots de manipulación de materiales, el HW150 ofrece una capacidad de carga de 400kg con un funcionamiento de ruido ultra bajo. Su perfil delgado se adapta a aplicaciones con espacio limitado.
| Parámetro de rendimiento principal | ||
| Modelo | HW150-SM400-48-36-JAC | |
| Índice de Rendimiento | Parámetro | |
| Motor de viaje | Tipo de motor | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 0,4 | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 10,1 | |
| Par nominal Nm | 1,27 | |
| Velocidad nominal r/min | 3000 | |
| Tipo de grabadora | Encarador incrmental | |
| Caja de cambios | Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios |
| Ratio reductor | 35,67: 1 | |
| Freno | Par de freno Nm | 4 |
| Tensión nominal | DC24 | |
| Rueda | Material de la máquina | Poliuretano/caucho |
| Tamaño DE LA RUEDA | 150X55 | |
| Parte de dirección | Tipo de motor | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 0,2 | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 5,1 | |
| Par nominal Nm | 0,64 | |
| Velocidad nominal r/min | 3000 | |
| Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios | |
| Relación de reducción | 63:1 | |
| Tipo de grabadora | Encardado incmental/Codificador absoluto | |
| Otros | Ángulo Límite de dirección | ± 110 ° |
| Velocidad de viaje m/min | 0-39 | |
| Tracción nominal N | 540 | |
| Capacidad de transporte Kg | 400 | |
| Peso neto Kg | 22 | |
Relación de reducción opcional: 20 32,1. Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc. | ||
Motor de viaje servo de 0.4KW (48V)
Motor de dirección servo 0.2kw
Opciones de neumáticos de poliuretano/caucho
Ideal para:
Líneas de montaje de fábrica
Robots de transporte médico
Apiladores de paletas
AGV
Robot barredor
Tamaño pequeño, gran rendimiento.
Tamaño compacto y eficiencia de espacio: con un diámetro de rueda relativamente pequeño (150mm) y un peso neto ligero total (~ 22 kg), el HW150 es adecuado para aplicaciones en las que la altura o la huella del vagón es limitada (e.g., pequeños AGV, transpaletas, robots móviles de interior).
Carga útil adecuada para trabajos ligeros/medianos: una capacidad de carga de ~ 400 kg significa que esta rueda puede soportar muchas plataformas móviles más pequeñas sin una ingeniería de impulsiones de servicio pesado.
Capacidad de dirección precisa: la reducción del motor de dirección integrado, con un ángulo de límite de ± 110 °, ofrece una buena maniobrabilidad en espacios interiores reducidos, beneficiosa para AGV que navegan por pasillos estrechos.
Rendimiento de transmisión pulida: el motor y la caja de cambios de 0,4 kW ofrecen suficiente par (cuando se reduce) para una tracción nominal alrededor de 540 N, lo que respalda el movimiento de cargas moderadas con estabilidad.
Acabado silencioso y profesional: las opciones de neumáticos (poliuretano/caucho) y el engranaje de transmisión compacto sugieren un funcionamiento más silencioso y una conducción más suave, lo cual es importante en entornos interiores (almacenes, fábricas) donde el ruido y la vibración deben minimizarse.
Flexibilidad y personalización: las relaciones de reducción opcionales permiten al integrador adaptar la compensación entre velocidad y par para que coincida con los requisitos del vehículo (velocidad frente a carga útil).
Integración completa de la Dirección de transmisión: tener componentes de accionamiento y dirección consolidados en un módulo simplifica el montaje, el cableado, la integración del sistema de control y reduce el número de componentes separados que el diseñador del sistema debe especificar.
Mantenimiento más bajo: con un conjunto de rueda integrado de diseño inteligente, es probable que menos enlaces móviles y un cableado más simple reduzcan los posibles puntos de falla; el freno y la caja de cambios están integrados.
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones: como lo indica la especificación, ideal para líneas de montaje de fábrica, robots de transporte médico, apiladores de palés, AGV, robots barredores, etc.
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