Rueda motriz horizontal HW250

Especificación de la rueda motriz horizontal HW250

Características clave de la rueda motriz horizontal HW250

1. Diseño de dirección horizontal (“unidad horizontal”)
   La rueda gira/gira a lo largo de un eje horizontal, adecuado para diseños de AGV donde las unidades de transmisión necesitan ir en el plano.

2. Soporte para múltiples interfaces de control
   Es compatible con CANopen, Modbus, EtherCAT, así como con control basado en pulsos.

3. Caja de cambios planetaria (secundaria) de alta fiabilidad
   Utiliza una caja de cambios de reducción secundaria con buena capacidad de carga y fiabilidad.

4. Diseño de freno externo y rueda desmontable
   La rueda es desmontable e incluye un mecanismo de freno externo.

5. Trituración de engranajes de superficie de dientes duros para el mecanismo de dirección
   El mecanismo giratorio (dirección) utiliza un proceso de molienda de engranajes en la superficie del diente para lograr un mayor control de precisión.

6. Dos variantes de rendimiento (HW250-SM1500-48 y HW250-SM2500-48)
   Algunas de las diferencias de especificación:

   Parámetro	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
   Potencia del motor de viaje	1,5 kW	2,5 kW
   Torque de viaje nominal	5 Nm	7,96 Nm
   Relación de reducción de engranajes (Unidad)	37,43: 1	31,43
   Par de freno	8 Nm	16 Nm
   Tamaño de la rueda/neumático	Ø 250 × 100mm, poliuretano/caucho	Lo mismo
   Motor de dirección y reducción	0,4 kW, 196:1 (o 327:1 en variante)	Lo mismo
   Ángulo Límite de dirección	± 110 °	± 110 °
   Velocidad de viaje	0-70 m/min	0-75 m/min
   Tracción nominal	1140 N	1800 N
   Capacidad de transporte	1500 kg	1500 kg
   Peso neto	51 kg	52 kg

7. Dominio de aplicación previsto
   Diseñado para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, plataformas de trabajo aéreo, etc.

Ventajas de la rueda motriz horizontal HW250

A partir de esas características, estas son las ventajas (o implicaciones) en el uso del mundo real:

• Alta capacidad de carga
  Con una capacidad de carga de 1.500 kg, esta rueda es adecuada para AGV de alta resistencia o aplicaciones de manipulación de materiales (por ejemplo, grandes cargas, sistemas de palés).

• Fuerte tracción
  La tracción nominal (hasta 1.800 N en la versión de mayor potencia) significa un buen agarre incluso con cargas más pesadas o en condiciones exigentes.

• Flexibilidad en velocidad y par
  Las dos variantes le permiten seleccionar en función de la compensación deseada de par en comparación con la velocidad. La versión de mayor potencia ofrece un par más alto y una velocidad máxima marginalmente más alta.

• Dirección y control de precisión
  El Uso de amolado de engranajes en el mecanismo giratorio más soporte para protocolos de control precisos (CANopen, EtherCAT, etc.) significa que usted puede lograr apretar, rendimiento de dirección preciso: importante en pasillos estrechos o para trayectorias de movimiento complejas.

• Facilidad de mantenimiento
  Debido a que la rueda es desmontable y el freno es externo, el servicio, el reemplazo o la reparación de piezas es más simple, lo que reduce el tiempo de inactividad.

• Diseño mecánico confiable y duradero
  La caja de cambios planetaria, el buen diseño de rodamientos, el freno externo y la fabricación cuidadosa de engranajes contribuyen a menores tasas de falla, una vida útil más larga y un rendimiento estable en ciclos de carga.

• Buena gama de integración de control
  El soporte de múltiples buses de control y el control basado en pulsos brinda flexibilidad en la arquitectura del sistema (por ejemplo, si su electrónica de control usa CANopen o EtherCAT, puede integrarse directamente).

• Capacidad de velocidad decente
  Las velocidades de viaje de hasta ~ 70-75 m/min son razonables para muchas aplicaciones de transporte de materiales industriales.

• Ángulo de dirección compacto
  ± 110 ° de dirección da flexibilidad al tiempo que asegura que los mecanismos de dirección no necesitan girar excesivamente o requieren un espacio físico muy grande.