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HW155 Robot de construcción rueda motriz

Volantes especiales de la industria hechos a medida, con el nivel de protección general IP54; utilizando un servo sistema de bajo voltaje, que admite varios métodos de control como CAN, Modbus, EtherCAT buses y pulsos; la estructura mecánica especialmente diseñada tiene las características de altura de instalación adecuada y Radio de rotación extremadamente pequeño; El freno externo y el diseño de la rueda fácilmente desmontable también tienen las características de estructura confiable, baja generación de calor, baja tasa de fallas y fácil mantenimiento.

Especificación de la rueda motriz del robot de construcción HW155

Parámetro de rendimiento principal
Modelo		HW155-SM400-48-JD-C
	Índice de Rendimiento	Parámetro
Motor de viaje	Tipo de motor	Motor servo síncrono de imán permanente
	Potencia del motor KW	0,4
	Voltaje V	48
	Corriente nominal A	10,1
	Par nominal Nm	1,27
	Velocidad nominal r/min	3000
	Tipo de grabadora	Encarador incrmental
Caja de cambios	Tipo reductor	Reducción de engranajes secundarios
Caja de cambios	Ratio reductor	45,5: 1
Freno	Par de freno Nm	4
Freno	Tensión nominal	DC24
Rueda	Material de la máquina	Poliuretano/caucho
Rueda	Tamaño DE LA RUEDA	LV 155X55
Parte de dirección	Tipo de motor	Motor servo síncrono de imán permanente
	Potencia del motor KW	0,2
	Voltaje V	48
	Corriente nominal A	5,1
	Par nominal Nm	0,64
	Velocidad nominal r/min	3000
	Tipo reductor	Reducción de engranajes secundarios
	Relación de reducción	138,6: 1
	Tipo de grabadora	Encardado incmental/Codificador absoluto
Otros	Ángulo Límite de dirección	± 130 °
	Velocidad de viaje m/min	0-32
	Tracción nominal N	670
	Capacidad de transporte Kg	300
	Peso neto Kg	29
Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc.

hw155 construction robot drivewheel2

Características clave de la rueda motriz del robot de construcción HW155

Nivel de protección general: IP54
El conjunto está clasificado a IP54, lo que significa que está protegido contra la entrada de polvo (limitada) y las salpicaduras de agua desde cualquier dirección.
Admite múltiples interfaces/protocolos de control
Puede funcionar con métodos de control como CAN, Modbus, EtherCAT y control de pulsos.
Diseño mecánico compacto/radio de giro pequeño
La estructura mecánica está optimizada para una baja altura de instalación y un radio de rotación muy pequeño, lo que ayuda en las maniobras de espacio reducido.
Freno externo y diseño de rueda desmontable
Incluye un freno externo, y la rueda está diseñada para ser desmontable, facilitando el mantenimiento y la fiabilidad.
Baja generación de calor, baja tasa de fallas
El diseño tiene como objetivo reducir la acumulación de calor y minimizar los puntos de falla.
Especificaciones de rendimiento (viaje y dirección)

Motor de viaje: servo motor síncrono de imán permanente, 0,4 kW a 48 V, velocidad nominal a 3000 RPM.
Reducción de engranajes: 45,5: 1 para unidad.
Par de freno: 4 Nm.
Neumático de la rueda: material de poliuretano/caucho; tamaño Ø 155 × 55mm.
Motor de dirección: kW 0,2, 48 V, con 138,6: 1 reducción, límite de dirección ± 130 °.
Velocidad de viaje: 0-32 m/min.
Tracción nominal: 670 N.
Capacidad de transporte: 300 kg.
Peso neto: 29 kg.

Rango de aplicación previsto
Está diseñado para su uso en robots móviles (AGV), apiladores de palets, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc.

Ventajas de la rueda motriz del robot de construcción HW155

De esas características, aquí están las ventajas o beneficios que un usuario (diseñador de robots, integrador, operador) puede esperar:

Característica	Ventajas
Protección IP54	Proporciona una protección moderada contra el polvo y el agua, adecuada para muchos entornos industriales (aunque no para una exposición completa a chorros de agua o inmersión profunda)
Soporte multi-Protocolo (CAN, Modbus, EtherCAT, pulsos)	Integración flexible en diferentes arquitecturas de control; más fácil de conectar con varios sistemas de automatización
Diseño compacto y radio de giro pequeño	Bueno para limitaciones espaciales estrechas; más maniobrabilidad en una estrechaIslas o equipo compacto
Rueda desmontable de freno externo	Mantenimiento más fácil: puede reemplazar o reparar la rueda o el freno sin desmontar toda la unidad
Baja generación de calor y baja tasa de fallos	Mejora la fiabilidad y la durabilidad; menos tiempo de inactividad, vida útil más larga
Alta tracción y carga útil decente	Con 300 kg de capacidad de carga y 670 N de tracción, puede manejar cargas moderadas mientras mantiene el agarre
Rango de velocidad adecuado para AGVs industriales	Velocidad de viaje de hasta 32 m/min es adecuada para muchas tareas de automatización de almacén/fábrica
Flexibilidad de la dirección (± 130 °)	La versatilidad en la dirección permite giros más nítidos, mejor agilidad
Material del neumático (PU/caucho)	Buen equilibrio de durabilidad, agarre, absorción de impactos y menor ruido frente a material duro

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