La rueda de tracción diferencial de servicio pesado HW380 cuenta con un motor servo de transmisión de 3kW (par de 9,55 Nm) y un servo de dirección de 0,75/1kW (par de 2,39 Nm) con relaciones de reducción de 35:1 y 322,22: 1. Sus ruedas de 380 × 130mm proporcionan una velocidad de 44,35 m/min y 4000kg de capacidad para aplicaciones AGV de servicio ultra pesado, con dirección de ± 120 ° para una maniobrabilidad superior.
Modelo | HW380-SM3000-48-65-SL | |
Motor para caminar | Tipo de motor | Servomotor |
Potencia del motor kW | 3 | |
Voltaje V① | 48 | |
Corriente nominal A | 77,7 | |
Par nominal Nm | 9,55 | |
Velocidad de rotación nominal, r / min | 3000 | |
Tipo de codificador | Tipo incremental | |
Caja de engranaje | Tipos de cajas de desaceleración | Desaceleración del engranaje secundario |
Relación de engranaje de reducción | 35:1 | |
Frenado | El par de freno es Nm | 16,5 |
Tensión nominal V | DC24 | |
Neumático | Material DE LA RUEDA | Poliuretano/caucho |
Tamaño DE LA RUEDA | 380X130 | |
Parte de vuelta | Tipo de motor | Servomotor |
Potencia del motor kW | 0,75/1 | |
Voltaje V | 48 | |
Corriente nominal A | 19,9 | |
Par nominal Nm | 2,39 | |
Velocidad de rotación nominal, r / min | 3000 | |
Tipos de cajas de desaceleración | Los planetas secundarios se ralentizan | |
Relación de engranaje de reducción | 322,22: 1 | |
Tipo de codificador | Valor absoluto | |
Más | Gire al ángulo límite | ± 120 ° |
Velocidad de conducción de m / min | 0-44,35 | |
Fuerza de tracción nominal de N | 2200 | |
Capacidad de carga Kg | 4000 | |
Peso neto Kg | 200 | |
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