La rueda de tracción vertical HL343 integra un potente motor de CA de 4,5kW (torque de 14,8 Nm) con servo Dirección de 0,75 kW (± 110 °) a relaciones de reducción de 22,32: 1 y 300:1. Con ruedas de 343 × 140mm, ofrece una velocidad de 139 m/min y una capacidad de 3000kg para AGV de servicio pesado y sistemas de transporte industrial, con configuraciones de codificador opcionales.
| Parámetro de rendimiento principal | ||
| Modelo | HL343-AC4500-48-22 | |
| Índice de Rendimiento | Parámetro | |
| Motor de viaje | Tipo de motor | Motor de inducción AC |
| Potencia del motor KW | 4,5 | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 107 | |
| Par nominal Nm | 14,8 | |
| Velocidad nominal r/min | 2890 | |
| Tipo de grabadora | Codificador incremental | |
| Caja de cambios | Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios |
| Ratio reductor | 22,32: 1 | |
| Freno | Par de freno Nm | 40 |
| Tensión nominal | DC24 | |
| Rueda | Material de la máquina | Poliuretano/caucho |
| Tamaño DE LA RUEDA | 343x140 | |
| Parte de dirección | Tipo de motor | Motor servo síncrono de imán permanente |
| Potencia del motor KW | 0,75 | |
| Voltaje V | 48 | |
| Corriente nominal A | 19 | |
| Par nominal Nm | 2,39 | |
| Velocidad nominal r/min | 3000 | |
| Tipo reductor | Reducción de engranajes planetarios secundarios | |
| Relación de reducción | 300:1 | |
| Tipo de grabadora | Codificador incremental/Codificador absoluto | |
| Otros | Ángulo Límite de dirección | ± 110 ° |
| Velocidad de viaje m/min | 0-139 | |
| Tracción nominal N | 1700 | |
| Capacidad de transporte Kg | 3000 | |
| Peso neto Kg | 120 | |
| Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc. | ||
Alta capacidad de carga útil: con una capacidad de carga de 3.000 kg, esta rueda admite AGV de servicio pesado o plataformas robóticas que transportan grandes cargas.
Fuerte tracción: la tracción nominal 1.700 N garantiza un agarre sólido y una fuerza de accionamiento bajo carga, mejorando la confiabilidad y el rendimiento.
Alta velocidad de viaje: hasta ~ 139 m/min proporciona una movilidad sustancial para aplicaciones de transporte industrial, lo que permite un rendimiento decente.
Motor de accionamiento robusto: el motor de inducción de CA de 4,5 kW ofrece una potente base de accionamiento, adecuada para tareas exigentes (inclinaciones, cargas grandes, ciclos frecuentes).
Tamaño de rueda compacto pero neumático grande: el neumático de 343 × 140mm proporciona un área de contacto estable con el piso y una buena absorción de impactos, con material de poliuretano/caucho que ofrece durabilidad y una laminación suave.
Mecanismo de dirección integrado: con motor de dirección dedicado y límite de dirección de ± 110 °, la unidad admite maniobrabilidad, que es especialmente útil en logística interior o pasillos de almacén estrechos.
Freno incluido: El freno incorporado proporciona seguridad y evita movimientos no deseados cuando el vehículo está parado o estacionado.
Diseño vertical eficiente en el espacio: ser una rueda de tracción vertical significa que el eje de transmisión es vertical, lo que permite instalaciones debajo del chasis o en diseños compactos, lo que es beneficioso para los vehículos de bajo perfil.
Flexibilidad para los diseñadores de sistemas: con detalles de especificación como material de neumático, tipo de motor, relación de reducción claramente definida, los diseñadores saben qué esperar y pueden integrarse en consecuencia.
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