La rueda diferencial de doble rueda HW300 está equipada con un sistema de accionamiento de motor de doble servo y un codificador absoluto para el control de la dirección. En comparación con los codificadores incrementales tradicionales, ofrece una mayor precisión de posicionamiento y capacidades anti-interferencia más fuertes. Su mecanismo diferencial mecánico interno ajusta con precisión la diferencia de velocidad entre las dos ruedas, mejorando el "avance de fricción" de la rueda motriz tradicional a "puro avance de rodadura," Reducir significativamente el desgaste del suelo y prolongar la vida útil del equipo.
Número de modelo | HL300-AC2500-48-33-SL | |
Motor de viaje | Tipo de motor | Motor de inducción AC |
Potencia del motor kW | 2,5 | |
Voltaje V① | 48 | |
Corriente nominal A | 65 | |
Par nominal Nm | 7,1 | |
Velocidad nominal r/min | 3352 | |
Velocidad FBK SEL | Codificador incremental | |
Caja de cambios | Tipo reductor | Reducción de engranajes secundarios |
Relación de reducción | 33,07: 1 | |
Freno | Par de freno Nm | 25 |
Voltaje nominal V | DC24 | |
Neumático | Material DE LA RUEDA | Poliuretán/caucho sólido |
Tamaño DE LA RUEDA | 3x100 | |
Parte de dirección | Tipo de motor | Servomotor síncrono de imán permanente |
Potencia del motor kW | 1 | |
Voltaje V① | 48 | |
Corriente nominal A | 26,7 | |
Par nominal Nm | 3,18 | |
Velocidad nominal r/min | 3000 | |
Tipo reductor | Reducción de engranajes planetarios secundarios | |
Relación de reducción | 322,22: 1 | |
Velocidad FBK SEL | Codificador absoluto | |
Otros | Límite de dirección ángulo ° | ± 110 ° |
Velocidad de viaje m/min | 0-96 | |
Tracción nominal N | ||
Capacidad de transporte Kg | 4000 | |
Peso neto Kg | 250 | |
Diseño de carga alta: una sola unidad se adapta a las estructuras de los vehículos con una capacidad de carga de 3 toneladas o más, cumpliendo con los requisitos de operación de alta intensidad de los AGV de servicio pesado y los equipos de manipulación industrial.
Rendimiento de control de precisión: con una estructura diferencial mecánica para una baja resistencia de dirección, combinada con un mecanismo giratorio que utiliza tecnología de molienda de engranajes de superficie de dientes duros, admite múltiples métodos de control como CANopen, Modbus, el bus y los pulsos EtherCAT permiten una fácil implementación del control de movimiento de alta precisión.
Aplicaciones típicas:
Adecuado para escenarios de carga pesada como AGV de alta resistencia de clase de 3 toneladas, vehículos de transferencia de puerto/almacén, etc., especialmente ideal para entornos de trabajo con altos requisitos para la protección del suelo o operaciones frecuentes de dirección.
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