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HW280 Rueda motriz horizontal

Volantes horizontales de uso común para AGV, con un diámetro de rueda de 280mm, equipados con servosistemas de bajo voltaje, que admiten varios métodos de control como buses y pulsos CANopen, Modbus, EtherCAT; la caja de cambios de reducción planetaria tiene las características de alto cojinete y alta fiabilidad. El freno externo y el diseño de la rueda fácilmente desmontable tienen las características de baja generación de calor, baja tasa de fallas y fácil mantenimiento. El mecanismo giratorio está hecho con el proceso de molienda de engranajes de superficie de dientes duros, que es fácil de lograr un control de alta precisión.

Especificación de la rueda motriz horizontal HW280

Parámetro de rendimiento principal
Modelo		HW280-SM1500-48-B	HW280-SM2500-48-B
	Índice de Rendimiento	Parámetro	Parámetro
Motor de viaje	Tipo de motor	Motor servo síncrono de imán permanente	Motor servo síncrono de imán permanente
	Potencia del motor KW	1,5	2,5
	Voltaje V	48	48
	Corriente nominal A	37,4	61
	Par nominal Nm	5	7,96
	Velocidad nominal r/min	3000	3000
	Tipo de grabadora	Encarador incrmental	Encarador incrmental
Caja de cambios	Tipo reductor	Reducción de engranajes secundarios	Reducción de engranajes secundarios
Caja de cambios	Ratio reductor	31,43: 1	43
Freno	Par de freno Nm	16	16
Freno	Tensión nominal	DC24	DC24
Rueda	Material de la máquina	Poliuretano/caucho	Poliuretano/caucho
Rueda	Tamaño DE LA RUEDA	Lt 280X100	Lt 280X100
Parte de dirección	Tipo de motor	Motor servo síncrono de imán permanente	Motor servo síncrono de imán permanente
	Potencia del motor KW	0,4	0,4
	Voltaje V	48	48
	Corriente nominal A	37,4	61
	Par nominal Nm	1,27	1,27
	Velocidad nominal r/min	3000	3000
	Tipo reductor	Reducción de engranajes planetarios secundarios	Reducción de engranajes planetarios secundarios
	Relación de reducción	394:1	394:1
	Tipo de grabadora	Encardado incmental/Codificador absoluto	Encardado incmental/Codificador absoluto
Otros	Ángulo Límite de dirección	± 110 °	± 110 °
	Velocidad de viaje m/min	0-60	0-60
	Tracción nominal N	1010	1600
	Capacidad de transporte Kg	2000	2000
	Peso neto Kg	60	63
Relación de reducción opcional: 43,62.86. Se utiliza para robots móviles (AGV), apiladores de palés, transpaletas, barredoras, camiones de trabajo aéreos, etc.

hw280

Ventajas y beneficios de la rueda motriz horizontal HW280

Alta capacidad de carga/tracción para su tamaño: con una capacidad de carga de hasta ~ 2.000 kg y tracción de hasta ~ 1.600 N, esta rueda se adapta a aplicaciones de robot AGV o móvil de alta resistencia donde se necesita una rueda motriz compacta pero capaz.
Interfaces de control flexibles: el soporte para CANopen, Modbus, EtherCAT y control de pulsos significa una integración más fácil en una variedad de sistemas de automatización y arquitecturas de control contemporáneas.
Huella compacta: el tamaño de la rueda y el diseño lo hacen adecuado para instalaciones donde el espacio es limitado, lo que ayuda a reducir el tamaño del chasis o maximizar la eficiencia del diseño interno.
Diseño mecánico confiable: El uso de una caja de cambios de alto soporte con un proceso de molienda de engranajes de superficie de dientes duros garantiza una alta precisión, baja vibración y una larga vida útil.
Mantenimiento y capacidad de servicio simplificados: la rueda se describe como "fácilmente desmontable", y el diseño del freno externo permite un servicio más fácil, lo que reduce el tiempo de inactividad y el costo de mantenimiento.
Elección de los materiales de los neumáticos: los neumáticos de poliuretano o caucho permiten que la rueda se adapte para superficies lisas en interiores (silenciosas, de bajo desgaste) o para superficies más exigentes (caucho para un mejor agarre/exterior).
Perfil de buena velocidad para entornos AGV: Si bien no es una velocidad ultra alta, hasta 60 m/min es adecuado para muchas transpaletas, apiladores, AGV de almacén y robots móviles.
Capacidad de dirección: un servo Con de dirección integrado (± 110 °), la rueda admite la funcionalidad de giro/dirección, lo que mejora la maniobrabilidad en espacios reducidos o pasillos estrechos.

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